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Chauffer le lait et couper le feu juste avant l’ébullition.
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Battre les oeufs avec le sucre en poudre pour les faire mousser, incorporer le lait chaud lentement, en filet, tout en continuant de battre.
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Incorporer le lait concentré ainsi que la pulpe de mangue, le jus de citron et la pincée de sel, puis bien mélanger.
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Incorporer enfin les dés de mangue et bien mélanger.
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Laisser refroidir puis réserver au frais pendant 12 heures.
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Placer la préparation dans le bac de la sorbetière qui aura préalablement été placé au congélateur pendant 12 heures.
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Mettre en marche la turbine de la sorbetière pendant 30 minutes.
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Pour une crème glacée à la texture plus ferme, placer la préparation sortie de la sorbetière au congélateur 30 minutes avant de servir.